泰州自驾游到南京，全程大约需要驾驶160公里，耗时1小时51分钟，油费预计为80元左右，需缴纳通行费约99元左右：

泰州去南京的具体路线为：从龙腾路出发，通过京泰路、站前路、站前快速路和东环快速路，再经过塘湾河中桥和永定快速路，转入阜溧高速后，继续行驶至丹阳新区枢纽，随后沿沪蓉高速行驶，并通过马群枢纽进入宁洛高速。最终，从东杨坊立交桥出发，经过玄武大道、内环北线、新庄立交，最后抵达目的地，龙蟠路。

具体行驶路线如下：

沿龙腾路行驶0.46公里后，右转进入京泰路。继续沿京泰路行驶230米，右转进入站前路。接着，沿着站前路行驶100米，靠右行驶400米，直行进入站前快速路。

沿站前快速路行驶420米后，向永定互通和运河路方向靠右，进入东环快速路。沿东环快速路行驶8.96公里后，靠右进入永定快速路。继续沿永定快速路行驶3.1公里后，朝S35、S28、泰州大桥、兴化方向靠右，朝泰州大桥、镇江方向靠左进入阜溧高速。

沿阜溧高速行驶61.94公里后，驶入丹阳新区枢纽。在丹阳新区枢纽行驶830米后，直行进入沪蓉高速。继续沿沪蓉高速行驶70.97公里后，进入马群枢纽。在马群枢纽行驶350米后，朝G36、八卦洲大桥、南京开发区、长江大桥方向靠右，继续行驶430米后，直行进入宁洛高速。

沿宁洛高速行驶1.9公里后，朝玄武大道、八卦洲大桥、长江二桥方向靠左，继续沿宁洛高速行驶1.4公里后，朝玄武大道、新庄立交、南京开发区、江北新区方向靠左，从玄武大道、新庄立交、玄武湖景区出口离开，右前方转弯进入东杨坊立交桥。

沿东杨坊立交桥行驶250米后，直行进入玄武大道。沿玄武大道行驶6.30公里后，进入内环北线。沿内环北线行驶300米后，朝南京站、内环东线、中山东路、九华山隧道方向靠右进入新庄立交。

在新庄立交行驶180米后，靠右继续行驶360米，直行进入龙蟠路。沿龙蟠路行驶320米后，朝火车站、送站坪方向靠左行驶200米，最后靠左行驶540米，抵达终点（在道路右侧）。