从天津自驾游到泰安的全程距离为386公里，预计耗时4小时42分钟。根据估算，油耗费用约为154元，通行费用约为171元。

从天津到泰安的自驾路线较为明确。自驾者从天津出发后，将首先经过海河东路、建国道、平安街、福安大街、南门外大街、卫津路、复康路、津静线、津静公路、海泰发展二路、发展二路、发展三道、海泰东路、津沧高速、京沪高速、京台高速、济南绕城高速、京台高速、泰山枢纽立交、泰肥一级公路、胶海线、泮河大街、桃花源路等道路和高速公路。

从天津到泰安的详细路线如下：从天津出发，沿海河东路行驶约280米，向正西方向，之后右转进入建国道。继续沿海河东路行驶480米，直行进入建国道。沿建国道行驶780米后，左转进入平安街。沿平安街行驶780米后，右前方转弯进入福安大街。接着，沿着福安大街行驶540米，靠左行驶240米，再行驶650米后左转进入南门外大街。

在南门外大街行驶20米后，右转进入卫津路，然后沿八里台立交桥行驶约3.02公里，进入复康路。沿复康路行驶5.67公里后，进入津静线，随后沿津静公路行驶780米，调头行驶40米，右转进入海泰发展二路，沿海泰发展二路行驶60米，直行进入发展二路。沿发展二路行驶550米，左转进入发展三道，沿发展三道行驶600米，右转行驶410米，靠左行驶180米，直行进入津沧高速。

沿津沧高速行驶约50公里后，进入唐官屯服务区，继续沿大张屯互通行驶280米，直行进入京沪高速，沿京沪高速行驶5.4公里，靠左行驶9.6公里，再行驶16.9公里，朝沧州，西外环，济南西，G3方向，靠左进入京台高速。沿京台高速行驶约201公里后，进入济南绕城高速，继续行驶约25.8公里后，进入京台高速，行驶约52.14公里后，进入泰山枢纽立交。

沿泰山枢纽立交行驶约1.5公里，靠右行驶700米，直行进入泰肥一级公路，沿泰肥一级公路行驶110米，朝泰安，东平方向，靠右上匝道，行驶110米后，右转行驶200米，左转进入泮河大街，沿泮河大街行驶1.0公里，靠右行驶510米，左转进入桃花源路，沿桃花源路行驶1.7公里，调头行驶340米，即可到达终点。